Lurrak bi higidura egiten ditu: bata, errotazioa, bere buruaren inguruan, eta bestea, translazioa, Eguzkiaren inguruan. Bi higidurek ondorio garrantzitsuak sortzen dituzte. Eguzki-sistemako gainerako planetek ere bi higidura horiek dituzte. Higidurak ulertzeko, garrantzitsua da zenbait kontzeptu jakitea: • Errotazio-ardatza. Irudizko lerro bat da; Ipar polo eta Hego polo geografikoetatik igarotzen da lerro hori. Bi polo horiek ez datoz guztiz bat polo magnetikoekin (iparrorratzak polo magnetikoak adierazten ditu). • Ekuatore-planoa. Irudizko plano bat da, errotazio-ardatzarekiko zuta. Plano horrek erdibitu egingo luke Lurra, bi erdi berdinetan: Ipar hemisferioa eta Hego hemisferioa. Ekuatorea bi hemisferioak banatzen dituen irudizko lerroa da. • Ekliptikaren planoa. Eguzkia erditik ebakitzen duen planoa da; Lurrak Eguzkiaren inguruan egiten duen higidura plano horretan dago. Errotazio-higidura Lurrak bere errotazio-ardatzaren inguruan egiten duen higidura da; 24 ordutan egiten du, eta hortik sortzen da eguna. Lurraren gainazaleko puntu jakin batek Eguzkiak argiztatutako aldean (eguna) igarotzen du 24 ordu horietatik zati bat, eta itzalpeko aldean (gaua), beste zatia. Egun eta gauen iraupena aldatu egiten da urtean zehar, Lurraren errotazio-ardatzak duen inklinazioaren ondorioz
地球有两种运动：一种是自转，围绕自身，另一种是平移，围绕太阳。这两种运动都有重要的后果。太阳系中的其余行星也有这两种运动。要理解这些动作，了解一些概念很重要： • 旋转轴。这是一条假想的线；这条线穿过北极和南极的地理两极。这两个极与磁极并不完全重合（指南针表示磁极）。 • 赤道平面。它是一个假想的平面，一个相对于旋转轴的圆柱。这架飞机会将地球一分为二：北半球和南半球。赤道是一条将两个半球分开的假想线。 • 黄道平面。这是一架将太阳切成两半的飞机；地球围绕太阳的运动是在那个平面上。旋转运动 它是地球绕其自转轴的运动；它一天 24 小时都在工作，这就是一天的来源。地球表面的某个点在这 24 小时的一部分时间在太阳的光照面（白天），另一部分在阴影面（夜晚）。由于地球自转轴的倾斜度，全年昼夜长短不一
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