Unibertsoari buruzko gure ezagutzak asko aldatu dira historian zehar. Antzinako greziarrek eredu geozentrikoa proposatu zuten unibertsoa nolakoa zen azaltzeko. Eredu horren arabera, Lurra zegoen unibertsoaren erdigunean, eta astro guztiak haren inguruan zebiltzan biraka. Ideia horrek bazuen logika; izan ere, Ilargiari edo Eguzkiari behatuz gero, ohar gaitezke ibilbide antzekoa egiten dutela beti: ekialdetik ateratzen dira eta, zerua zeharkatu ondoren, mendebaldean sartzen dira. Bestalde, gauean, izarrek itzuli osoa egiten dute Iparrizarraren inguruan (ipar geografikoaren noranzkoan dago izar hori). Eredu geozentrikoa duela 500 bat urtera arte egon zen indarrean, Nikolas Koperniko astronomoak eredu heliozentrikoa proposatu zuen arte. Horren arabera, Eguzkia zegoen geldirik unibertsoaren erdigunean, eta gainerako astroak haren inguruan zebiltzan biraka.
纵观历史，我们对宇宙的认识发生了很大变化。古希腊人提出了一个地心模型来解释宇宙是什么样子。按照这个规律，地球是宇宙的中心，所有的星星都围绕着它转。这个想法是有道理的；事实上，如果我们观察月亮或太阳，就会发现它们总是遵循相似的路线：它们来自东方，穿过天空后进入西方。另一边，夜里星辰完整归来 围绕北方（这颗星在地理北方的方向）。地心模型一直有效到大约 500 年前，当时天文学家尼古拉斯·哥白尼提出了日心模型。据此，太阳静止在宇宙的中心，其余的恒星都围绕着它旋转。
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